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设随机变量 $Y$ 服从参数为 $\lambda=1$ 的指数分布，定义随机变量 $X_1, X_2$ 为

$$
X_k=\left\{\begin{array}{ll}
0 & Y \leqslant k \\
1 & Y>k
\end{array} \quad k=1,2\right.
$$


求 $\left(X_1, X_2\right)$ 的联合概率分布．
                        
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