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用正交变换化二次型
$$
f\left(x_1, x_2, x_3\right)=2 x_1^2+5 x_2^2+5 x_3^2+4 x_1 x_2-4 x_1 x_3-8 x_2 x_3
$$
为标准形,并求所作的正交变换.
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