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已知函数 $f(x)=\frac{1}{2} a x^2-(2 a+1) x+2 \ln x(a \in R )$ ．
（1）若 $f(x)$ 有唯一极值，求 $a$ 的取值范围；
（2）当 $a \leq 0$ 时，若 $f\left(x_1\right)=f\left(x_2\right), x_1 \neq x_2$ ，求证：$x_1 x_2 < 4$ ．
                        
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