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利用极坐标计算 $\iint_D \arctan \frac{y}{x} d \sigma$ ，其中 $D$ 是由圆周 $x^2+y^2=4, x^2+y^2=1$ 及直线 $y=0, y=x$ 所围成的第一象限内的闭区域．
                        
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