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如图，四边形 $A B C D$ 为矩形，$A B=3, A D=4, A C, B D$ 为矩形的对角线，$E$ 是 $A D$ 边的中点，点 $F$ 是 $C D$上一点，连接 $E F$ ，将 $\triangle D E F$ 沿 $E F$ 折叠，当点 $G$ 落在矩形对角线上时，则折痕 $E F$ 的长是
                        
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