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已知函数 $f(x)=2 \sin x \cos x+\cos ^2 x-\sin ^2 x$ ．
（1）求 $f(x)$ 的单调递减区间；
（2）若 $x \in\left[0, \frac{\pi}{2}\right]$ ，求 $f(x)$ 的值域．
                        
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