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已知 $z=z(x, y)$ 是由方程 $10 x^2-6 x y+y^2-2 x z-z^2+18=0$ 确定的函数．
（1）求 $z=z(x, y)$ 的极值；
（2）求 $z=z(x, y)$ 在约束条件 $y=x$ 下的极值．
                        
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