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已知矩阵 $A =\left(\begin{array}{ccc}2 & 3 & 2 \\ 1 & 4 & 2 \\ 1 & -3 & a\end{array}\right)$ 与矩阵 $B =\left(\begin{array}{ccc}3 & 0 & 0 \\ c & 3 & 0 \\ 2 & 0 & b\end{array}\right)$ 相似．
（1）求参数 $a, b$ ；
（2）求可逆矩阵 $P$ ，使得 $P ^{-1} A P = B$ ．
                        
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