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已知长为 5 m 的梯子斜靠在墙角，梯子底部离墙角的距离为 3 m ，若梯子底部水平滑移的速度为 $0.6 m / s$ ，则梯子与地面的夹角变化的速率为 $\qquad$ $rad / s$.
                        
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