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求积分

$$
I=\iiint_{\Omega} z^2 d x d y d z
$$
其中 $\Omega$ 为两个球 $x^2+y^2+z^2 \leqslant R^2, x^2+y^2+z^2 \leqslant 2 R z$ 的公共部分．
                        
不再提醒