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已知函数 $f(x)=(a-x) e ^x, a \in R$ ．
（1）求函数 $f(x)$ 的极值；
（2）若对任意 $x \in[0,+\infty)$ ，都有 $f(x)-x \leq 2$ 成立，求 $a$ 的取值范围．
                        
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