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已知二次型 $f=x_1^2+x_2^2+3 x_3^2-2 x_1 x_2$, 求:
(1) 二次型对应矩阵 $\mathrm{A}$ 的特征值
(2) 求正交矩阵 $P$,及在正交变换下二次型的标准型
                        
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