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设区域 $D=\{(x, y) \mid-1 \leqslant x \leqslant 1,0 \leqslant y \leqslant 1\},\left[x^2-y\right]$ 表示不超过 $x^2-y$ 的最大整数，计算 $I=\iint_D\left(1-\left[x^2-y\right]\right) \sqrt{\left|x^2-y\right|} d x d y$ ．
                        
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