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求下列由参数方程所确定的函数的一阶导数 $\frac{d y}{d x}$ 及二阶导数 $\frac{d^2 y}{d x^2}$ ：
（1）$\left\{\begin{array}{l}x=a \cos ^3 \theta \\ y=a \sin ^3 \theta\end{array}\right.$ ．
（2）$\left\{\begin{array}{l}x=\ln \sqrt{1+t^2} \\ y=\arctan t\end{array}\right.$ ．
                        
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