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已知 $f(x)=\left\{\begin{array}{l}\left(\frac{1}{2}\right)^x+a, x \leq 0, \\ f(x-1), x>0,\end{array}\right.$ 且方程 $f(x)=x$ 恰有两解．则实数 $a$ 的取值范围是
                        
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