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设
I
(
a
,
b
)
=
∫
0
2
π
(
a
cos
x
−
2
b
sin
x
)
2
d
x
,在
I
(
a
,
b
)
⩽
4
π
下,求使得
a
2
+
4
b
2
−
2
a
−
b
⩽
k
成立的
k
的最小值.
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