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已知 $f(x)$ 在 $[0, a]$ 上有连续的导函数, 且 $\left|f^{\prime}(x)\right| \leq M$, 证明
$$
\left|\int_0^a f(x) d x-a f(a)\right| \leq \frac{M a^2}{2} .
$$
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