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设 $A$ 是正交矩阵，则下列结论错误的是（ ）
A. $\left| A ^2\right|$必为 $1$
B. $| A |$ 必为 1
C. $A ^{-1}= A ^{ T }$
D. $A$ 的行（列）向量组是正交单位向量组
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