若函数 $f(x)=\frac{1}{2} \cos 2 x+3 a(\sin x+\cos x)+(2 a-1) x$ 在 $\left[0, \frac{\pi}{2}\right]$ 上单调递减，则实数 $a$ 的取值范围为
A. $\left[-1, \frac{1}{5}\right]$
B. $\left[-\frac{1}{5}, 1\right]$
C. $\left(-\infty,-\frac{1}{5}\right] \cup[1,+\infty)$
D. $(-\infty,-1] \cup\left[\frac{1}{5},+\infty\right)$