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已知函数 $f(x)=\sqrt{3} \sin x+3 a \cos x, x \in\left[0, \frac{\pi}{3}\right]$ 的最小值为 $3 a$ ,则实数 $a$ 的取值范围是()
A. $[0,2]$
B. $[-2,2]$
C. $(-\infty, 1]$
D. $(-\infty, 3]$
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