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将函数 $y=\tan \left(\omega x-\frac{\pi}{2}\right)(\omega>0)$ 的图象分别向左，向右各平移 $\frac{\pi}{6}$ 个单位长度后，所得的两个图象对称中心重合，则 $\omega$ 的最小值为（ ）
A. $\frac{3}{2}$     B. 2     C. 3     D. 6         
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