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设圆 $C_1: x^2+y^2-10 x+4 y+25=0$ 与圆 $C_2: x^2+y^2-6 x+8=0$ ，点 $A, B$ 分别是 $C_1$ ， $C_2$ 上的动点，$M$ 为直线 $y=x+1$ 上的动点，则 $|M A|+|M B|$ 的最小值为（）
A. $2 \sqrt{2}+3$     B. $3-2 \sqrt{2}$     C. $6 \sqrt{2}-3$     D. $6 \sqrt{2}+3$         
不再提醒