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已知 $f(x)=x e^x+\frac{1}{e}+e^2, g(x)=-(x+1)^2+a \ln (x+1)$, 若存在 $x_1 \in R, x_2 \in(-1,+\infty)$, 使得 $f\left(x_1\right) \leq g\left(x_2\right)$ 成立,则实数 $a$ 的取值范围是
                        
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