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$R_1=\{\langle 1,2\rangle,\langle 1,3\rangle,\langle 2,3\rangle\}$,
$R_2=\{\langle 2,2\rangle,\langle 2,3\rangle,\langle 3,4\rangle\}$, 求:
（1） $R_2-R_1$ ；（2） $R_2^{-1}$ ；（3） $R_2 \circ R_1$.
                        
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