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设平面 $\pi$ 过直线 $\frac{x+1}{2}=\frac{y-3}{1}=\frac{z}{-1}$, 且平行于直线 $\frac{x}{-2}=\frac{y}{1}=\frac{z-1}{-1}$, 求平面 $\pi$ 的方程。
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