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计算 $I=\iint_{\Sigma} \frac{|y| z}{\sqrt{1+2 z}} d S$, 其中 $\Sigma$ 为曲面 $z=\frac{x^2+y^2}{2}$ 被圆柱面 $x^2+y^2=2 x$ 所截得的有限部分
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