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若函数 $f(x)=\left\{\begin{array}{l}\frac{\sin 2 x+e^{2 a x}-1}{x}, \quad x \neq 0 \\ a, \quad x=0\end{array}\right.$ 在 $(-\infty,+\infty)$ 上连续, 则 $a=$
                        
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