北京冬奥会期间，上百台机器人承担起疫情防控和赛事服务的重任。某次工作中，一台机器人沿直线从静止开始以加速度 匀加速运动2s，再匀速运动2s，最后以大小为 的加速度匀减速直至停止，全程通过的位移是 。
（1）求加速度 和上述减速运动的时间 。
（2）另一次工作中，机器人以 的速度匀速运动时，突然发现其正前方 处有一位运动员以 的速度同向匀速运动。为避免撞人，机器人立即减速，求机器人的加速度应满足什么条件？
（1）求加速度 和上述减速运动的时间 。
（2）另一次工作中，机器人以 的速度匀速运动时，突然发现其正前方 处有一位运动员以 的速度同向匀速运动。为避免撞人，机器人立即减速，求机器人的加速度应满足什么条件？