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已知抛物线 $C: y^2=2 p x(p>0)$, 过抛物线上点 $A(2,3)$ 且斜率为 $k$ 的直线 $l$ 与抛物线 $C$ 仅有一个交点.
(1) 求 $C$ 的方程;
(2) 求 $k$ 的值.
                        
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