已知函数 $f(x)=\frac{1}{2} x^2-a x+\ln x, a \in R$. 若 $f(x)$ 有两个极值点 $x_1, x_2$, 且 $f\left(x_1\right)+f\left(x_2\right) < \lambda\left(x_1+x_2\right)$ 恒成立, 则实数 $\lambda$ 的取值范围为
A. $\left[-\frac{3}{2},+\infty\right)$
B. $\left[\frac{3}{2},+\infty\right)$
C. $[-\sqrt{2},+\infty)$
D. $[\sqrt{2},+\infty)$