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将函数 $f(x)=\frac{1}{2} \sin \left(\omega x+\frac{\pi}{6}\right)+2(\omega>0)$ 的图像向右平移 $\frac{\pi}{3}$ 个单位长度后与原函数图像重合，则实数 $\omega$ 的最小值是
A. 2     B. 3     C. 6     D. 9         
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