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设数列 $\left\{a_n\right\}$ 满足 $a_1+3 a_2+\cdots+(2 n-1) a_n=2 n$.
(1) 求 $\left\{a_n\right\}$ 的通项公式;
(2) 求数列 $\left\{\frac{a_n}{2 n+1}\right\}$ 的前 $n$ 项和.
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