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求利用正交变换将下列二次型化为标准形的正交变换矩阵及相应的标准形. $f\left(x_1, x_2, x_3, x_4\right)=2 x_1 x_2+2 x_1 x_3-2 x_1 x_4-2 x_2 x_3+2 x_2 x_4+2 x_3 x_4$.
                        
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