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设圆柱面 $S$ 的轴线是 $L: \frac{x}{1}=\frac{y-1}{2}=\frac{z+2}{-2}$, 点 $P_0(1,-1,0)$ 在圆柱面 $S$ 上, 求圆柱面 $S$ 的方程.
                        
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