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设 $D=\left\{(x, y) \mid\left(x^2+y^2\right)^2 \leq 2 x y, x \geq 0, y \geq 0\right\}$, 计算 $I=\iint_D\left(x^2-y^2+x y\right) d x d y$.
                        
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