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设随机变量 $X$ 和 $Y$ 的联合分布是正方形 $G=\{(x, y) \mid 1 \leqslant x \leqslant 3,1 \leqslant y \leqslant 3\}$ 上的均匀分布,求随机变量 $U=|X-Y|$ 的概率密度 $p(u)$.
                        
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