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如图, 四棱锥 $P-A B C D$ 的底面是正方形, 且 $A B=2, P A \perp P B$. 四棱锥 $P-A B C D$ 的体积为 $\frac{4}{3}$.
(1) 证明: 平面 $P A B \perp$ 平面 $A B C D$;
(2) 求平面 $P A B$ 与平面 $P C D$ 夹角的余弦值.
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