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计算三重积分 $\iiint_{(V)}\left(x^2+y^2\right) d V$, 其中 $(V)$ 是由 $x^2+y^2+(z-2)^2 \geqslant 4, x^2+y^2+(z-1)^2 \leqslant 9$及 $z \geqslant 0$ 所围成的空间图形。
                        
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