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设 $A=\left(\begin{array}{cccc}1 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 2 & 1 \\ 0 & 0 & -4 & -2\end{array}\right)$, 计算:(1) $|A| $ ;(2) $A^2$ ;(3) $A^{2023}$.
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