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已知函数 $f(x)=x^2-\left(a^2+2\right) x+a \ln x(a \in \mathbf{R})$.
(1) 当 $a=1$ 时,求 $f(x)$ 的单调区间;
(2) 当 $x \geqslant \mathrm{e}^2$ 时, $f(x)+\left(a^2-3 a+2\right) x+\left(a^2-a\right) \ln x \geqslant 0$ 恒成立,求实数 $a$ 的取值范围.
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