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已知二次型 $f\left(x_1, x_2, x_3\right)=a\left(x_1^2+x_2^2+x_3^2\right)+4 x_1 x_2+4 x_1 x_3+4 x_2 x_3$ 经正交变换 $x = P y$ 可化成标准形 $f=6 y_1^2$, 则 $a=$
                        
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