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某物体所在的空间区域为 $\Omega: x^2+y^2+2 z^2 \leqslant x+y+2 z$, 密度函数为 $x^2+y^2+z^2$, 求质量

$$
M=\iiint_{\Omega}\left(x^2+y^2+z^2\right) d x d y d z
$$
                        
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