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设3阶矩阵 $A$ 的第 $1,2,3$ 列向量分别为 $\alpha _1=(-2,-1,2)^{ T }, \alpha _2=(-1,1,4)^{ T }, \alpha _3=$ $(15,6,0)^{ T }$ 。求正交矩阵 $T$ 与上三角矩阵 $R$, 使得 $T = A R$.
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