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如图所示, 一个机器人从 $O$ 点出发, 向正东方向走 3 m 到达 $A_1$ 点, 再向正北方向走 6 m 到达 $A_2$点, 再向正西方向走 9 m 到达 $A_3$ 点, 再向正南方向走 12 m 到达 $A_4$ 点, 再向正东方向走 15 m 到达 $A_5$ 点, 按照此规律走下去, 相对于点 $O$, 机器人走到 $A_6$ 时, 点 $A_6$ 的坐标是 $\qquad$ , 点 $A_{2022}$的坐标是 .
                        
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