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已知函数 $f(x)=\log _2\left[4^x+(a+2) \cdot 2^x+a+1\right]$.
(1) 若 $a=0$, 求满足 $2 < f(x) < 4$ 的 $x$ 的取值范围;
(2)若对任意 $x \geqslant 1, f(x) \geqslant x$ 恒成立, 求 $a$ 的取值范围.
                        
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