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(1) 命题 $p: \forall x \in[1,2], x^2-a \geq 0$ ", 命题 $q: " \exists x_0 \in R , x_0^2+2 a x_0+2-a=0$ ", 若 $p, q$ 都为真命题时, 求实数 $a$ 的取值范围;
（2）解关于 $x$ 的不等式 $x^2-(3 a-1) x+\left(2 a^2-2\right)>0$.
                        
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