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(1) 已知关于 $x$ 的不等式 $a x^2+b x+c \geq 0(a, b, c \in R )$ 的解集为 $\{x \mid-2 \leq x \leq-1\}$, 求不等式 $c x^2-b x+a < 0$ 的解集;
(2) 若 $a < 0$, 解关于 $x$ 的不等式 $a x^2+(a-2) x-2 \geq 0$.
                        
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