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已知曲线 $\left\{\begin{array}{l}x=a(t-\sin t) \\ y=a(1-\cos t)\end{array}(0 \leq t \leq \pi)(a>0)\right.$ 与 $y=0$ 所围成区域为 $D$, 且该区域绕 $x$轴旋转一周的体积与该区域的面积相等,则
(I) 求常数 $a$ 的值.
(II) 求 $D$ 绕 $x$ 轴旋转一周的侧表面积.
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