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已知点 $F(0,4)$ 是抛物线 $C: x^2=2 p y(p>0)$ 的焦点, 点 $P(2,3)$, 且点 $M$ 为抛物线 $C$ 上任意一点, 则 $|M F|+|M P|$的最小值为 $(\quad)$
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