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记 [ $x$ ] 为不大于实数 $x$ 的最大整数, 已知数列 $\left\{a_n\right\}$ 的通项公式为 $a_n=[\lg n]$, 则 $\left\{a_n\right\}$ 的前 2023 项的和 $S_{2023}=$
                        
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